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1、设定位置环的前馈增益；。张工182-019-88-309 Q-Q 8788-56087
2、设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；
3、位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；
4、不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100%。
速度比例增益
1、设定速度调节器的比例增益；
2、设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；
3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。
TSTA标准型
1) 不带刹车
规格 型号
200W/多摩川电机 DTST06201C3NT3A01/TSTA15C
400W/多摩川电机 DTST06401C3NT3A01/TSTA20C
750W/多摩川电机 DTST08751C3NT3A01/TSTA20C
300W，3000RPM TSB07301C2NL3001/TSTA15C
400W，3000RPM TSC06401C3NT3001/TSTA20C TSC06401C-3NT3 TSB07301C-2NL3
TSB750W,3000RPM TSB08751C2NT3001/TSTA20C
TSC750W,3000RPM TSC08751C2NT3001/TSTA20C
550W,1500RPM TSB13551H3NTA001/TSTA20C TSB13551H-3NTA TSB13551A-3NTA
550W,1000RPM TSB13551A3NTA001/TSTA20C
1KW,2000RPM TSB13102B3NTA001/TSTA30C
1KW,1500RPM TSB13102H3NTA001/TSTA30C
1KW,1000RPM TSB13102A3NTA001/TSTA30C
1.5KW,2000RPM TSB13152B3NTA001/TSTA50D
1.5KW,1000RPM TSB13152A3NTA001/TSTA50D
2KW,2000RPM TSB13202B3NTA001/TSTA50D
3KW,2000RPM TSB13302B3NTA001/TSTA75D
4.5KW/1500RPM TSC18452H3NCA001/TSTA100D
5.6KW/1500RPM TSC18562H3NCA001/TSTA150D
4.4KW/1500RPM DSYSA18442H3NTA001/TSTA100D
5.5KW/1500RPM DSYSA18552H3NTA001/TSTA150D
7.5KW/1500RPM DSYSA18752H3NTA001/TSTA200D
2）带刹车
规格 型号
200W/多摩川电机 DTST06201C3BT3A01/TSTA20C
400W/多摩川电机 DTST06401C3BT3A01/TSTA20C
750W/多摩川电机 DTST08751C3BT3A01/TSTA20C
300W，3000RPM TSB07301C2BT3001/TSTA15C
750W,3000RPM TSB08751C2BT3001/TSTA20C
1KW,2000RPM TSB13102B3BTA001/TSTA30C
1KW,1500RPM TSB13102H3BTA001/TSTA30C
1KW,1000RPM TSB13102A3BTA001/TSTA30C
2KW,2000RPM TSB13202B3BTA001/TSTA50D
3KW,2000RPM TSB13302B3BTA001/TSTA75D
TSTE经济型系列价格表
1) 不带刹车
规格 型号
50W,3000RPM TSC04051C1NT3001/TSTE10C
100W,3000RPM TSC04101C1NT3001/TSTE10C
300W,3000RPM TSB07301C2NT3001/TSTE15C
400W,3000RPM TSC06401C3NT3001/TSTE20C
TSB750W,3000RPM TSB08751C2NT3001/TSTE20C
TSC750W,3000RPM TSC08751C2NT3001/TSTE20C
550W,1500RPM TSB13551H3NTA001/TSTE20C
550W,1000RPM TSB13551A3NTA001/TSTE20C
1KW，2000RPM TSB13102B3NTA001/TSTE30C
1KW,1500RPM TSB13102H3NTA001/TSTE30C
1KW,1000RPM TSB13102A3NTA001/TSTE30C
1.5kw,2000rpm TSB13152B3NTA001/TSTE50C
2kw,2000rpm TSB13202B3NTA001/TSTE50C
2）带刹车
规格 型号
300W,3000RPM TSB07301C2BT3001/TSTE15C
750W,3000RPM TSB08751C2BT3001/TSTE20C
1KW,2000RPM TSB13102B3BTA001/TSTE30C
1KW,1500RPM TSB13102H3BTA001/TSTE30C
1KW,1000RPM TSB13102A3BTA001/TSTE30C
TSC04051C-1NT3 TSC04101C-1NT3 TSB07301C-2NT3
TSB13551H-3NTA TSB13551A-3NT
